星奈ひかるは宇宙が大好きな中学2年生。ある夜、星空を見ていたら不思議な妖精と出会います。その妖精と一緒に宇宙へ遊びに行くひかる。翌日、夢だと思っていたら妖精は本当にいました。ひかるは妖精にフワと名前をつけてあげます。そのフワを追って宇宙人のララとプルンスが地球にやって来ました。さらにフワを狙う悪い宇宙人のカッパードまで現れます。ひかるはフワを守るため、伝説の戦士プリキュア、キュアスターに変身しました。