ストーリー

立派なプリキュアを目指すみらいとリコは、初めて遊びに来た街で、はるかたち先輩プリキュアと出会う。リコがついつい使った魔法を見て、はるかたちは驚く！いきなり魔法つかいだということがバレてしまった・・・？
その時、突然闇がはるかを包み込み、プリンセスプリキュア最大の敵・ディスピアが出現！はるかやみらいたちは、プリキュアに変身して一緒に戦う！しかしどこからか少女の歌声が聞こえた時、ディスピアは消えてしまった・・・。
戸惑うみらいたちの前に現れたのは魔女・ソルシエールと、その手下・トラウーマ。彼女たちはある魔法を完成させるために、そのカギとなる<プリキュアの涙>を狙っていたのだ！
ソルシエールの力により、先輩プリキュアたちは次々と捕えられ、残る魔法つかいプリキュアの二人も「囚われの世界」へと飛ばされてしまう！離れ離れになったみらいとリコは、お互いを探してさまよう。しかしまだ力が足りない二人に、次々と襲いかかる強大な敵！絶対絶命のピンチを救ってくれたのは、先輩プリキュアたちだった。みらいとリコは彼女たちと共に戦い、その友情の力を見て決意する。みらいの元へ、リコの元へ、絶対に戻る！！
果たしてみらいとリコは再会できるのか！道しるべのように響き続ける少女の歌声とは？<プリキュアの涙>をめぐる戦いには、一人の魔女の切ない願いが隠されていた--！！