地球を出発して1週間、宇宙船が故障し、一同は近くの惑星に不時着を余儀なくされる。その星は商人の惑星・イメッガ、何をするにもお金がかかってしまう星だった！　そのうえ、困惑する悟空たちの前に小型ロボットのギルが現れ、ドラゴンレーダーを食べてしまう！