悟空たち一行はドラゴンレーダーを失ったうえ、宇宙船までも、イメッガ星の支配者・ドン・キアーに奪われてしまった。何とか宇宙船は奪い返したものの、今度は宇宙船強奪の罪で指名手配にかけられてしまう。そして、ドン・キアーの部下から追われることになってしまった！