あの世では悟空、地球ではベジータたちZ戦士が修行に励み、悟飯は弟の悟天と一緒に修行していた。まだまだ幼い悟天だが、悟飯の知らない間に、なんと超サイヤ人に変身できるようになっていた…。そこにビーデルが突然押しかけてきて、約束通り空を飛ぶ方法を教えることに…。自分の修行ができず焦る悟飯…。