ビーデルは、ようやく舞空術をマスター。そして、天下一武道会開催の日がやってきた。にぎやかな会場に、悟飯、ピッコロ、ベジータらZ戦士たちが、続々と集まってくる。懐かしい仲間との再会を喜ぶみんなのもとへ、頭の上に「わっか」をつけたまま、占いパパに連れられた悟空が1日だけあの世から帰ってきた!