悟空たちの存在に気付き襲いかかる魔王ダーブラ。キビトが倒され、クリリンとピッコロは石にされてしまう!だがダーブラは、それ以上は攻撃せず、余裕の笑みを浮かべ宇宙船の中へ立ち去った。バビディの野望を阻止し、ピッコロたちを助けるため、悟空、悟飯、ベジータ、界王神の4人は宇宙船へと潜入する…。