突然、チンチン電車で目覚めるマリカ。抱いていたぬいぐるみ「ペット」が、ぴょんぴょんと動き出す。橋を渡った電車は不思議な街に到着すると停車した。

ペットが町の中に逃げ込み、あとを追うマリカ。ペットは中心部にあるピサの斜塔のような建物に入ってしまう。マリカも、暗く冷たい塔の中を進んでいく。ぬいぐるみを見失ったマリカの目の前に現れたのは超有名人科学者、「地動説」でその名をとどろかせたガリレオ・ガリレイだった。

「超有名人」とは言っても科学に興味ないマリカは、見たこともに聞いたこともない。マリカはガリレオに興味がないが、それでもガリレオはペット探しを必死で手伝う。二人はガリレオが発明した万能ボードに乗り、マリカのペットを塔の上まで追っていった。

実はマリカが迷い込んだのは、科学者の住む街、ガリハバラ。ガリレオはマリカの案内人としてマリカに科学を好きにさせる使命を与えられている。そんなことを何にも知らないマリカ。マリカとガリレオは塔のてっぺんに猛スピードで近づいていった……あっ、危ない！！