青いバラ。それは本来、自然には咲いていない花。そのため、青いバラの花言葉は“奇跡”と言われているくらいなのです。そんな話をみんなでしていると、シロップに異変が起きました。突然、頭の中にキュアローズガーデンのイメージが見えてきたのです。それはキュアローズガーデンの花園でバラの花に水をあげているシロップと、そのそばにいるフローラの姿でした。シロップは自分が昔、キュアローズガーデンにいたことを想い出したのです。そのバラの花園には赤いバラの中に一本だけの青いバラがありました。青いバラの戦士・ミルキィローズとの関係を知るため、ココはドーナツ国王に連絡を取ります。

ドーナツ国王も詳しいことはわかりませんが、ミルキィローズは特別な存在であり、何か重要な使命を持っていると教えてくれました。それを聞いたくるみは、自分の使命を果たさなければならないというプレッシャーから、一刻も早く最後の国王を捜すために学校を休んでしまいます。そのことを心配したナッツは、あてもなく国王を捜すくるみの前に現れました。でもくるみはナッツの言葉も聞かずに一人で駆けだしまいます。そこへローズパクトを狙って、エターナルのイソーギンとヤドカーンが現れました。くるみはミルキィローズに変身すると、この強敵を相手に1人で戦おうとします。

しかし、イソーギンとヤドカーンの攻撃でローズはピンチにおちいってしまいました。そこへシロップに乗ってプリキュア5が助けにやって来ますが、ローズはあくまでも自分一人で戦おうとします。そのチームワークが乱れた一瞬を狙ったイソーギンとヤドカーンは、プリキュア5を捕らえてしまいました。シロップの決死の体当たりでキュアドリームだけが脱出しますが、ローズのピンチには変わりありません。自分たちの勝利を確信して、イソーギンとヤドカーンは余裕でローズパクトを奪おうとします。そこへ立ちふさがるドリームとローズ。絶対あきらめない二人の心が、今一つになるのでした。

赤いバラの力と青いバラの力が一つになると強い力が生まれるという伝説。その伝説がまるで目の前で起きているようなドリームとローズの戦いに、ビックリするココとナッツ、シロップ。そしてドリームとローズの二人はその力を合わせて、見事なコンビネーション攻撃でついにイソーギンとヤドカーンを倒すのでした。そして力を使い果たして、もとの姿に戻って倒れてしまったミルク。でも、シロップの「きっとミルクはフローラの期待に応えた」という言葉を聞いて、もとの元気を取り戻します。そんなミルクの姿を見て、のぞみも思わず笑顔になるのでした。