北欧神話に語りつがれている伝説の地・アスガルド。この地を治めるヒルダの心に異変が起こった。サンクチュアリ打倒のため、北欧神話最強の７人と言われる神闘士（ゴッドウォーリアー）を招集したのだ。その一人、ゼータ星ミザールのシドは、黄金聖闘士のアルデバランを倒し、沙織の命を狙って城戸邸を襲撃する！