ついに完全復活してしまった悪の皇帝ピエーロ。でも、キュアデコルもすべて集まりました。ポップがすべてのデコルをデコルデコールに入れると、ロイヤルクイーンが現れます。そして、次のメルヘンランドの女王様であるロイヤルキャンディが生まれました。ロイヤルクイーンはプリキュアたちにミラクルジュエルと、中身が真っ白のプリキュアの本を託して姿を消します。真っ白の未来は自分たちで切り開くもの。そう思ったプリキュアとキャンディは、ピエーロの野望を阻止するためにガンバることをあらためて決意しました。

復活したピエーロは、プリキュアの本を黒く染めて絶望させようと、絶望の巨人たちに本を奪うように命令しました。そうはさせないと、ガンバるプリキュアとキャンディ。そのプリキュアのガンバりで一度は倒された絶望の巨人たちでしたが、ピエーロの力で復活、本を狙ってふたたび襲ってきました。何度でも復活する絶望の巨人を相手に、だんだん疲れていくプリキュアたち。そして、ついにプリキュアの本が絶望の絵の具で黒く染められてしまいました。その瞬間、プリキュアたちは意識を失って次々と倒れてしまいます。

バッドエンドの世界に落ちたプリキュアたちを救おうと、キャンディはミラクルジュエルの力を使いました。ミラクルジュエルには絶望の世界に、ひとすじの希望の光をあてる力があったのです。でも、ミラクルジュエルを使っている間のキャンディは無防備で、絶望の巨人たちから容赦ない攻撃を受けました。そのころバッドエンドの世界に落ちたプリキュアは絶望してしまい、そのまま深い闇に沈んでいきます。そんなとき、必死にプリキュアたちを呼ぶキャンディの声が聞こえてきました。ハッとして目を覚ますプリキュアたち。

必死に絶望から抜け出そうとするプリキュアの手をつかむキャンディ。ついにプリキュアはバッドエンドの世界から抜け出すことに成功、ウルトラプリキュアへとその姿を変えました。そして、希望とは何かということにあらためて気づきます。希望、それは『友だち』のこと。自分たちのために傷ついてもガンバった大切な友だちであるキャンディをポップに任せ、プリキュアはピエーロに向かっていきます。バッドエンドの世界から戻ってきたプリキュアにおどろくピエーロは、最後の手段に出ました。絶望の巨人たちまでも吸収し、ピエーロは地球よりも大きな暗闇へと姿を変えてしまったのです！