悟空たちの会話を盗み聞きしたヤムチャは、どんな願いでも叶えてくれるというドラゴンボールの存在を知る。彼の弱点は、女の子の前に出ると緊張のあまり固まってしまうこと。それを克服するために、ヤムチャはドラゴンボールの強奪作戦を決行する！